Portfolio

History

  • 2020/2~
    • TIER IV.inc
    • 自動運転ソフトウェア開発に従事
    • 主担当はLocalization/Mapping
  • 2018/4~2020/1
    • SoftBank.inc
    • コミュニケーションロボット「Pepper」の開発チームに配属
    • Pepperのアプリケーション開発や自律移動機能の開発に従事
    • 内製で屋外自律移動ロボット開発・つくばチャレンジに参加
  • 2016/4~2018/3
  • 2012/4~2016/3

 

Development

つくばチャレンジ2022

個人でロボットを1から作成しつくばチャレンジに参戦。ソフトウェアもなるべくOSSを使用せずフルスクラッチで開発することがテーマ。

youtu.be

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開発内容

Team Dragonのつくばチャレンジ2022における取り組みについて - Google スライド

成果物

  • 自律移動ソフトウェアパッケージ

Planner検証用シミュレータ

 

3D LiDAR Graph SLAM

3D Graph SLAMのOSSパッケージ。NDTとgtsamを使用

iridescenceを使用したSLAM Viewer

github.com

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RoboCup

学生時代にCIT Brainsに所属しRoboCupヒューマノイドリーグに参加し2015年中国大会にて優勝。社会人になってから有志で集まりRoboCupチームを結成。HW/SW共にオープンソースなロボットの開発を目指している。

担当は主に歩行・運動制御の開発。

youtu.be

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成果物

歩行制御パッケージ(開発中...)

github.com

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大学時代研究室の勉強会で作成したソフトウェアを公開

github.com