Portfolio
- 2020/2~
- TIER IV.inc
- 自動運転ソフトウェア開発に従事
- 主担当はLocalization/Mapping
- 2018/4~2020/1
- SoftBank.inc
- コミュニケーションロボット「Pepper」の開発チームに配属
- Pepperのアプリケーション開発や自律移動機能の開発に従事
- 内製で屋外自律移動ロボット開発・つくばチャレンジに参加
- 2016/4~2018/3
- 2012/4~2016/3
Development
つくばチャレンジ2022
個人でロボットを１から作成しつくばチャレンジに参戦。ソフトウェアもなるべくOSSを使用せずフルスクラッチで開発することがテーマ。
開発内容
Team Dragonのつくばチャレンジ2022における取り組みについて - Google スライド
成果物
- 自律移動ソフトウェアパッケージ
Planner検証用シミュレータ
3D LiDAR Graph SLAM
3D Graph SLAMのOSSパッケージ。NDTとgtsamを使用
iridescenceを使用したSLAM Viewer
学生時代にCIT Brainsに所属しRoboCupヒューマノイドリーグに参加し2015年中国大会にて優勝。社会人になってから有志で集まりRoboCupチームを結成。HW/SW共にオープンソースなロボットの開発を目指している。
担当は主に歩行・運動制御の開発。
成果物
歩行制御パッケージ(開発中...)
大学時代研究室の勉強会で作成したソフトウェアを公開
